特集 肝胆膵外科解剖を再考する―Precision anatomy for minimally invasive HBP surgery
ロボット支援手術に期待される肝胆膵外科解剖のbreakthrough
笠井 麻衣
1
,
松本 萌
1
,
下嶋 優紀夫
1
,
刑部 弘哲
1
,
金沢 景繁
1
,
永川 裕一
1
1東京医科大学消化器外科・小児外科
キーワード:
ロボット支援膵頭十二指腸切除術
,
ダビンチXi
,
膵臓
Keyword:
ロボット支援膵頭十二指腸切除術
,
ダビンチXi
,
膵臓
pp.7-13
発行日 2026年1月15日
Published Date 2026/1/15
DOI https://doi.org/10.18888/op.0000004783
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ロボット支援膵頭十二指腸切除(robotic pancreatoduodenectomy;RPD)は,膵頭部周囲の複雑な膜構造を高精度に扱うことを可能にし,従来の開腹および腹腔鏡手術が抱えていた深部解剖の困難性を大きく改善した術式として近年急速に普及している1, 2)。とくに,三次元高倍率視野,安定したカメラ操作,多関節鉗子による巧緻な操作は,膵頭部後面の連続膜構造,神経叢,短小静脈などを立体的に把握し,層として扱うことを可能にした点で画期的である1, 3)。

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