肝臓手術に必要な術前シミュレーション・術中ナビゲーション

近年，低侵襲肝切除術（腹腔鏡下肝切除術・ロボット支援下肝切除術）の技術は著しく発展しており，とくに肝臓の解剖学的理解の深化と術前画像データに基づいた肝切除術前シミュレーションおよび術中ナビゲーション技術が，それらの低侵襲手術の精度向上と安全性確保に大きく寄与している。