XR（extended reality）技術を併用した肝臓手術シミュレーションとロボット支援肝切除

2022年4月に保険収載されたロボット支援肝切除は高自由度の多関節鉗子，高精細3Dフルハイビジョン画像，15倍までの拡大視効果，フィルタリング（手振れ防止）機能などにより安定した視野で精緻性の高い手技が可能となった1）。これまでは，腹腔鏡下肝切除術が低侵襲手術の主翼を担っていたが，手術難度が解剖学的因子などに左右され，適応に関して十分な検討が必要とされてきた2）。さらにロボット支援手術においては，触覚の欠如という側面があり，より深い解剖認識が必要となってくる。