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Volume 78, Issue 7 （June 2024）

手術 78巻7号（2024年6月発行）

Japanese English

手術手技

XR（extended reality）技術を併用した肝臓手術シミュレーションとロボット支援肝切除内藤滋俊 ¹ , 梶原正俊 ¹ , 中島亮 ¹ , 佐々木貴英 ¹ , 長谷川傑 ¹ ¹福岡大学病院消化器外科キーワード： virtual reality , extended reality , ロボット支援肝切除 Keyword: virtual reality , extended reality , ロボット支援肝切除 pp.1125-1134

発行日 2024年6月15日 Published Date 2024/6/15

DOI https://doi.org/10.18888/op.0000003946

PDF(5014KB)

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Abstract 文献概要
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参考文献 Reference

2022年4月に保険収載されたロボット支援肝切除は高自由度の多関節鉗子，高精細3Dフルハイビジョン画像，15倍までの拡大視効果，フィルタリング（手振れ防止）機能などにより安定した視野で精緻性の高い手技が可能となった1）。これまでは，腹腔鏡下肝切除術が低侵襲手術の主翼を担っていたが，手術難度が解剖学的因子などに左右され，適応に関して十分な検討が必要とされてきた2）。さらにロボット支援手術においては，触覚の欠如という側面があり，より深い解剖認識が必要となってくる。