Japanese
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特集 変形性関節症の診断と治療――保存的治療から再生医療まで
Ⅶ章．変形性膝関節症
9．変形性膝関節症に対する人工膝関節全置換術（ロボット手術）
Robotic-assisted total knee arthroplasty for osteoarthritis
石田 一成
1
,
柴沼 均
1
,
黒坂 昌弘
1
,
中野 直樹
2
,
松本 知之
2
,
黒田 良祐
2
K. Ishida
1
,
N. Shibanuma
1
,
M. Kurosaka
1
,
N. Nakano
2
,
T. Matsumoto
2
,
R. Kuroda
2
1神戸海星病院整形外科
2神戸大学整形外科
1Dept. of Orthop. Surg., Kobe Kaisei Hospital, Kobe
キーワード：
TKA
,
robotic surgery
,
functional alignment
Keyword:
TKA
,
robotic surgery
,
functional alignment
pp.695-699
発行日 2023年5月25日
Published Date 2023/5/25
DOI https://doi.org/10.15106/j_seikei74_695
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は じ め に
変形性膝関節症に対する手術的治療として人工膝関節全置換術（TKA）があり，適切なアライメントや軟部組織バランスを得る目的で手術支援ロボットが開発され，わが国でも使用が開始されている．現在4種類のロボットシステムが使用可能であり，各々に特徴があるが，共通するのは術前計画をもとに術中軟部組織バランス評価を加味して手術計画を最終決定し，ロボット技術によってその高い再現性をめざすところである．本稿ではロボット技術を用いたTKAについて概説する．
© Nankodo Co., Ltd., 2023
