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Rinsho Seikei Geka Volume 59, Issue 6 （June 2024）

臨床整形外科 59巻6号（2024年6月発行）

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特集 TKAにおける最新Topics

ロボット支援TKAの最前線 Current Trends of Robotic Assisted Total Knee Arthroplasty 石田一成 ¹ , 杜多昭彦 ¹ , 木原伸介 ¹ , 柴沼均 ¹ , 壺坂正徳 ² , 中野直樹 ² , 松本知之 ² , 黒田良祐 ² Kazunari ISHIDA ¹ , Akihiko TODA ¹ , Shinsuke KIHARA ¹ , Nao SHIBANUMA ¹ , Masanori TSUBOSAKA ² , Naoki NAKANO ² , Tomoyuki MATSUMOTO ² , Ryosuke KURODA ² ¹神戸海星病院整形外科 ²神戸大学医学部整形外科 ¹Department of Orthopaedic Surgery, Kobe Kaisei Hospital ²Department of Orthopaedic Surgery, Kobe University Graduate School of Medicine キーワード：ロボティクス , robotics , ファンクショナルアライメント , functional alignment Keyword: ロボティクス , robotics , ファンクショナルアライメント , functional alignment pp.811-816

発行日 2024年6月25日 Published Date 2024/6/25

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408203030

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Abstract 文献概要
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参考文献 Reference

ロボット支援人工膝関節全置換術では，術中軟部組織バランス評価を加味して手術計画を決定し，ロボット技術によって高い再現性を目指す．その正確な設置精度を活かすべく，関節面傾斜，高位を維持しつつ，良好な軟部組織バランスを獲得するというコンセプトはfunctional alignmentと呼ばれる．今後は手術手段としてのロボットの発展のみならず，術前後の包括的な患者評価を通して手術計画が発展していくことで，手術成績の著しい改善が達成されることが期待される．