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特集 TKAにおける最新Topics
ロボット支援TKAの最前線
Current Trends of Robotic Assisted Total Knee Arthroplasty
石田 一成
1
,
杜多 昭彦
1
,
木原 伸介
1
,
柴沼 均
1
,
壺坂 正徳
2
,
中野 直樹
2
,
松本 知之
2
,
黒田 良祐
2
Kazunari ISHIDA
1
,
Akihiko TODA
1
,
Shinsuke KIHARA
1
,
Nao SHIBANUMA
1
,
Masanori TSUBOSAKA
2
,
Naoki NAKANO
2
,
Tomoyuki MATSUMOTO
2
,
Ryosuke KURODA
2
1神戸海星病院整形外科
2神戸大学医学部整形外科
1Department of Orthopaedic Surgery, Kobe Kaisei Hospital
2Department of Orthopaedic Surgery, Kobe University Graduate School of Medicine
キーワード:
ロボティクス
,
robotics
,
ファンクショナルアライメント
,
functional alignment
Keyword:
ロボティクス
,
robotics
,
ファンクショナルアライメント
,
functional alignment
pp.811-816
発行日 2024年6月25日
Published Date 2024/6/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408203030
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ロボット支援人工膝関節全置換術では,術中軟部組織バランス評価を加味して手術計画を決定し,ロボット技術によって高い再現性を目指す.その正確な設置精度を活かすべく,関節面傾斜,高位を維持しつつ,良好な軟部組織バランスを獲得するというコンセプトはfunctional alignmentと呼ばれる.今後は手術手段としてのロボットの発展のみならず,術前後の包括的な患者評価を通して手術計画が発展していくことで,手術成績の著しい改善が達成されることが期待される.
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