Japanese
English
特集 整形外科ロボット支援手術
膝関節編
Mako®によるロボットアーム支援下TKA
Surgical Technique of Total Knee Arthroplasty Using Image-Based Robotic-Arm Assisted Systems (Mako®)
石田 一成
1
,
柴沼 均
1
,
黒坂 昌弘
1
,
中野 直樹
2
,
松本 知之
2
,
黒田 良祐
2
Kazunari ISHIDA
1
,
Nao SHIBANUMA
1
,
Masahiro KUROSAKA
1
,
Naoki NAKANO
2
,
Tomoyuki MATSUMOTO
2
,
Ryosuke KURODA
2
1神戸海星病院整形外科
2神戸大学医学部整形外科
1Department of Orthopaedic Surgery, Kobe Kaisei Hospital
2Department of Orthopaedic Surgery, Kobe University Graduate School of Medicine
キーワード：
メイコーシステム
,
Mako® systems
,
ロボティックアーム
,
robotic arm
,
ファンクショナルアライメント
,
functional alignment
Keyword:
メイコーシステム
,
Mako® systems
,
ロボティックアーム
,
robotic arm
,
ファンクショナルアライメント
,
functional alignment
pp.969-974
発行日 2022年8月25日
Published Date 2022/8/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408202412
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Mako®を用いた人工膝関節全置換術では，CTを用いた術前計画をもとに，術中軟部組織バランス評価を加味して手術計画を最終決定し，ロボットアームによる骨切りを行う．高い設置精度，軟部組織バランスの改善，関節周囲組織への低侵襲化，良好な超短期臨床成績と，医療費への好影響が報告されている．本稿では手術手技の解説と，現在の課題や注意点について述べる．
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