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Orthopedic Surgery Volume 1, Issue 83 （April 2023）

別冊整形外科 1巻83号（2023年4月発行）

Japanese English

人工関節における進歩 Ⅵ．手術支援技術

2．ロボット手術

人工膝関節全置換術の手術支援ロボットの有用性 Usefulness of the robotic assisted surgery for total knee arthroplasty 早川和恵 ¹ , 伊達秀樹 ¹ , 野尻翔 ¹ , 金子陽介 ¹ , 柴田紘兵 ¹ , 藤田順之 ¹ K. Hayakawa ¹ , H. Date ¹ , S. Nojiri ¹ , Y. Kaneko ¹ , K. Shibata ¹ , N. Fujita ¹ ¹藤田医科大学整形外科 ¹Dept. of Orthop. Surg., Fujita Health University School of Medicine, Toyoake キーワード： robotic surgery , TKA , knee , Robotic Surgical Assistant Keyword: robotic surgery , TKA , knee , Robotic Surgical Assistant pp.143-147

発行日 2023年4月25日 Published Date 2023/4/25

DOI https://doi.org/10.15106/j_besei83_143

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参考文献 Reference

はじめに

　人工膝関節全置換術（total knee arthroplasty：TKA）において良好な成績を得るためには正確な手術手技が求められる．近年，骨切り精度を高める目的で手術支援ロボットが用いられるようになってきた．当院では，以前よりPersona（Zimmer Biomet社）を使用していたこと，およびRobotic Surgical Assistant Knee（ROSA）は通常手技に近い感覚での手術が可能であることから，2020年9月ROSAによるTKAを開始した．ROSAは術者がプランニングとコントロールしたナビゲーション機能で，1種類のカットブロックをつけた6軸のロボットアームが骨切り位置まで追従する．術者は骨切り後に評価して，修正を加えられる．このため術者の経験年数にかかわらず，良好なコンポーネントの設置が期待できるといえる．改めてROSAの特長を述べたうえで，これまでのわれわれのROSA使用TKAを分析・評価し，その有用性について報告する．