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特集 ロボット支援手術で切り拓く整形外科新時代
手術支援ロボットMako®による人工膝関節全置換術
Total Knee Arthroplasty with Mako® Robotic-Arm Assisted Surgery System
豊岡 青海
1
,
中川 匠
1
Seikai TOYOOKA
1
,
Takumi NAKAGAWA
1
1帝京大学医学部整形外科学講座
1Department of Orthopaedic Surgery, Teikyo University School of Medicine
キーワード：
Mako®
,
dynamic joint balancing
,
functional alignment
,
FA
,
individualized approach
Keyword:
Mako®
,
dynamic joint balancing
,
functional alignment
,
FA
,
individualized approach
pp.265-271
発行日 2025年3月25日
Published Date 2025/3/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.055704330600030265
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近年，人工関節手術にロボット技術が広く導入されるようになった．この分野では，手術精度や再現性，安全性の向上についての話題が多いが，術者として最も魅力的に感じているのは，Mako®に備わるdynamic joint balancingと言われるバランス調整機能である．実際の骨切り前にもかかわらず，患者の軟部組織バランスに合わせてインプラント設置位置をシミュレーションできる．術者の好みに合わせてどんなalignment techniqueにも適応できるが，この機能を用いてバランスを整えるfunctional alignmentと呼ばれる新しいテクニックを使用することで，人工膝関節全置換術(TKA)術後患者満足度の向上が期待される．
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