7．歩行解析

Gait analysis

は じ め に

　歩行は人間にとってもっとも基本的な移動手段の一つであり，遠くアリストテレスの時代から研究の対象となっていた^1）．近年の歩行に関する研究によって，ロコモティブシンドロームにかかわる歩行特徴（歩行速度が遅い，単脚支持期が短い，大股で2歩歩いたときの距離が短い）なども明らかになりつつある^2～4）．これらは，歩容による個々人のロコモティブシンドロームの進行度合いの評価にもつながる重要な知見である．筆者らもこれまで，モーションキャプチャシステム（図1）などを用いて，さまざまな歩行特徴評価の研究を行ってきた．

　そこで本稿では，筆者が所属する国立研究開発法人産業技術総合研究所（産総研）で実施している歩行解析研究について，① 基礎研究：多変量解析の手法を用いた実験室での歩行特徴の包括的比較評価，② 応用研究（1）：基礎研究で得られた知見に基づく製品評価，③ 応用研究（2）：日常生活歩行の解析の3点を紹介する．