Japanese
English
特集 ロボット支援手術で切り拓く整形外科新時代
手術支援ロボットアームCirq®による側弯症手術
Scoliosis Surgery with Cirq®, a Surgical Support Robotic Arm
大場 悠己
1,2
,
池上 章太
1
,
上原 将志
1
,
畠中 輝枝
1
,
黒河内 大輔
1,2
,
福澤 拓馬
1
,
笹尾 真司
1
,
髙橋 淳
1,2
Hiroki OBA
1,2
,
Shota IKEGAMI
1
,
Masashi UEHARA
1
,
Terue HATAKENAKA
1
,
Daisuke KUROGOCHI
1,2
,
Takuma FUKUZAWA
1
,
Shinji SASAO
1
,
Jun TAKAHASHI
1,2
1信州大学医学部運動機能学教室
2信州大学医学部小児側弯症研究講座
1Department of Orthopaedic Surgery, Shinshu University School of Medicine
2Department of Pediatric Scoliosis Research, Shinshu University School of Medicine
キーワード：
ロボット手術
,
robotic surgery
,
椎弓根スクリュー
,
pedicle screw
,
PS
,
ランドマーククレーター法
,
Landmark Crater method
,
LC method
,
サーク
,
Cirq®
Keyword:
ロボット手術
,
robotic surgery
,
椎弓根スクリュー
,
pedicle screw
,
PS
,
ランドマーククレーター法
,
Landmark Crater method
,
LC method
,
サーク
,
Cirq®
pp.213-219
発行日 2025年3月25日
Published Date 2025/3/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.055704330600030213
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手術支援ロボットの導入により，小児側弯症手術における椎弓根スクリュー(PS)の挿入精度が向上し，合併症のリスクが低減された．術中CT撮影直後にPS挿入予定の全椎骨にLandmark Craterを作成することでロボット手術はさらに安全に行える．リファレンスフレームを中央に設置すれば1回のCT撮影で最大11椎に安全にPS挿入が可能になる．
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