Cirqを用いたcervical pedicle screw placement

Accuracy of Cervical Pedicle Screw Using the Robotic Guidance System

はじめに

　頸椎椎弓根螺子（cervical pedicle screw：CPS）は，頸椎固定術のアンカーとしてlateral mass screwやlaminar screwと比して力学的な固定性が強く，有用な固定材料である^5,6,20）．しかし，頸椎は椎弓根が細いこと，可動性が大きいことから操作中椎体が動きやすいなどの理由から，その刺入は技術的に難しい．さらに，頸椎は胸腰椎とは異なり，解剖学的には椎骨動脈（vertebral artery：VA）が走行しており，CPSの不適切な設置は神経組織の損傷や固定性の低下のみならず，VAの損傷を引き起こす可能性があり，これはときに致死的な合併症につながる．

　Navigation systemの登場はCPSの設置精度を飛躍的に向上させた．それまでの透視装置を用いたCPSの設置精度は56.5％〜87.7％と報告されているが^10,12,21），navigation systemでのそれは概ね95％以上と報告されている^1,17,22）．透視装置を用いて設置したCPS 3,055本，navigation systemを用いて設置したCPS 1,223本を調査したTarawnehら^18）のsystematic reviewでは，navigation system補助下のCPS設置は透視装置より有意に精度が高く，またCPS関連神経血管損傷も有意に低い（0.3％ vs. 1.9％）ことを示し，CPS設置におけるnavigation systemの有用性を示した．

　脊椎手術用ロボット（robotic guidance system：RGS）について，最初の文献的な記載は2004年である^19）．機械的にはRGSはnavigation systemをもとにしているが，そのコンセプトは根本的に異なる．Navigation systemは，手術器械と骨組織の3次元的位置関係をモニターに提示することで術者のPS設置をナビゲートするが，これは視覚的なナビゲーションといえる．一方RGSでは，計画したPSの軌道（trajectory）がrobotic armに取りつけられたカニューレやドリルガイドを通して直接術野で提示される．術者は提示されたtrajectoryに沿ってpilot holeを作製し，最終的にPSを設置する．つまりは空間的なナビゲーションといえる．

　2010年以降，RGSのPSの臨床成績が報告されるようになり，胸腰椎においてはnavigation systemと比して同等，もしくはそれ以上の精度でのPS設置が可能であるとする研究が多い．近年，頸椎においてもRGSによるCPS設置の精度は徐々に報告されるようになってきているが，まだその数は少ない．

　当施設では，2022年3月からCirq^®（BRAINLAB）を導入した．腰椎変性疾患におけるPS設置への使用から始め，徐々に頸椎にその適応を広げている．本稿では，Cirq^®を使用したCPS設置の手順や留意点を紹介するとともに，その精度を検討した．