自閉スペクトラム症者に対するヒューマノイドロボットを用いた支援

Intervention using humanoid robotics for individuals with autism spectrum disorders

抄録

　最近の科学技術の進歩には目覚ましいものがある。なかでも最新のロボット技術の進歩は，音声認識，対話生成，アンドロイド技術をはじめ著しい。自閉スペクトラム症（ASD）はロボットとの親和性が高く，Keepon，Kaspar，CommU，A-Lab Android STはじめASD者の支援には多様なロボットが使用されている。ロボットを用いたASDを対象とした研究は，感情認識，就職面接，自己開示，療育，SSTなど多様な領域において，世界各地で行われている。ChatGPTをはじめとする大規模言語モデルの発展も著しいが，現在までのASD診療のデータベースを基にした新たな言語モデルを今後開発することで，ASD者への診療を補助する自律ロボットの登場も現実になりつつある。ロボットがASD支援の世界においても医療スタッフとうまく共生する社会を築けるような研究が望まれている。