能動手の随意ひらきとじ手―その機構と臨床応用

Voluntary Open and Close Functional Hand.

はじめに

　我々の手の機能は周知のごとく非常に高度に分化している．種々の原因により上肢切断を余儀なくされると，失われた上肢機能を，義手により可能な限り補助しなければならない．そこで我々リハビリテーションスタッフは，切断者の生活面を充分考慮しながら義手処方を行うが，本来高度な機能を持つ上肢の特殊性により，下肢切断に比較して，上肢切断者の場合，障害者の満足度を得ることははなはだ困難である．また一方，義手パーツの現状も今後積極的に検討し，開発を進めてゆかなければならない課題を数多く残している．

　義手の処方に際しては，障害者の行うべき作業内容を分析し，その作業に適合し役立つ義手を製作しなければならないが，体の一部として義手を利用する場合，やはり外観面も重要な要素となる．手としての外観を有し，把握機能を持つ義手としては，当然能動義手が利用される．しかし，切断者にとって現在の能動義手を使用した場合，コスメティックカバーの破損や汚れの問題，ケーブルの切損，能動義手に内蔵されるバネの破損，その他の故障が頻繁に生じて困っている．

　能動義手に関しては，国産の部品が数少なく輸入製品を使用する場合があるが，その際，義肢交付に関する現行の医療制度が問題になり，義肢装着サービスを困難にしている．

　我々は現在，従来の能動義手の力学的解析を行い，新しいタイプの義手の開発を進めている．今回紹介する随意開き閉じ手（V.O.C. Hand: Voluntary Open and Close Hand）は，ハンドにバネ機構を有さず，弱い力で義手をコントロールでき，従来の能動義手にない特性を得ることができたので報告する．