歩行分析（1）―総論と歴史

Gaite Analysis (1): Its Outline and History.

はじめに

　歩行という運動は，一般動物の移動に必要な手段の一形式である．したがって，歩行分析といえば，すべての歩行運動全般に関する分析を論じなければならない．しかし，本講座においては，その目的上，対象をヒトの二足歩行の分析のみに限定して述べる．

　ヒトの歩行に関する研究の歴史は，古くはAristoteles（B.C. 384～322）までさかのぼることができるといわれる．さらに，その後もLeonardo da Vinci（1452～1519）やBorellei（1682），Weber兄弟（1836）により継承されてきた．しかし，これらの研究はほとんど観察を主体とした定性的なものであった．

　歩行の研究が科学的手法により定量化されるようになったのは19世紀後半からと考えられるので，歴史的な興味はしばらくさておき，重点を科学的な研究のみにおいてその概要を紹介する．