歩行の安全性にかかわる神経生理機構

はじめに

　超高齢化を迎えた先進国では高齢者の転倒・転落事故の急増が深刻な社会問題である．そのため，転倒の防止，歩行機能の回復，そして，安全な歩行を実現するためのシナリオ構築が急務である．では，安全な歩行とはどのような歩行だろうか？　それは“環境変化に対応して2足歩行を維持する（転倒しない）こと”であろう．

　2足歩行は4足動物の歩行よりもはるかに不安定である．2足歩行にはきわめて高度なメカニズムが必要である．にもかかわらず，ヒトは生後1年足らずで2足歩行を獲得し，特に注意を払うこともなくこれを実行する．そこで本稿では「姿勢と歩行の制御に関与する高次脳機能（姿勢と歩行制御の認知的プロセス）」と「皮質下神経機構による姿勢-歩行の基本的神経基盤（姿勢と歩行の定型的プロセス）」について概説し，「安全な歩行を実現・再建するための考え方」についての私見を記したい．