脊髄損傷者の歩行補助ロボットWPAL（wearable power-assist locomotor）

はじめに

　脊髄損傷の発生頻度は，本邦で年間5,000人程度と推計されている．脊髄損傷による対麻痺は，いったん生じると不可逆的であり，車いすが唯一の実用的移動手段となる．発症年齢は若年者と50～60歳代にピークがあり，特に対麻痺の原因となる胸腰髄損傷は若年者に多い．発症後の生命予後は比較的良好であり，20歳で受傷した完全対麻痺者の平均余命は40年以上とされるため，非常に長期にわたって車いすを利用することになる．

　長期間の車いす生活は骨粗鬆症，関節拘縮，便秘，肥満など様々な医学的問題の原因となる．また，健常者よりも低い目線で生活を続けることが，対麻痺者の自己像再獲得の阻害因子となることもある．車いす上のADLが自立していても，再び立ちたい，歩きたいと願っている対麻痺者は多い．実用的移動手段としての車いすは必要不可欠だが，望む時に立位・歩行を可能とする歩行補助手段の開発は，対麻痺者にとっても，リハビリテーション医療に携わる者にとっても期待が大きい．