歩行中における床反力の一断面

Sone aspects of the floor reaction forces during walking.

　人間の歩行に関する分析と研究は，現在に至るまで，時間的要素を加味しながら，多方面の分野から追求されつづけている．Kineticな観点からは，Muybridgeに始まりMurrayに至るphotographic study. Elftman，Inman，Saunder，岩井らによるforce plate study. Smidtらによるelectrogoniometric method．そしてCavagnaらはこれらの方法に加えて加速度計を導入している．kinematicな分野から，Scherbはphotographic studyと共にEMGによる歩行中の活動電位を測定した．また，物質代謝の研究は，Ralstonらの酸素消費量測定により追求されている．これらの研究は，研究者の意図により，その焦点が大きく2つに大別され，ひとつは歩行中の重心の動きであり，他方では身体各部の動きに注目している．我々の研究は，主に前者に属する．