定位的脳手術支援ナビゲーションシステム（CANS navigator）の開発と臨床応用

Computer Assisted Neurosurgery:Development of the frameless and armless navigation system (CANS navigator)

I．はじめに

　近年，CT，MRIをはじめとする画像診断情報が直接脳神経外科手術に利用されつつある．まず，従来のフレーム式定位脳手術装置をもとに，CTあるいはMRI定位脳手術^6,7,9）が実用化され，血腫吸引，腫瘍生検にひろく用いられている．また発達のめざましいコンピューター画像処理技術を応用し，種々の手術ナビゲーションシステムが試作されている^5,10,11）．特に本邦で開発された「ニューロナビゲーター」^15-18）はCTの位置情報を術野に直接反映させる方法のひとつとして新局面を開拓した．しかし，従来のいずれの装置も，位置決定のためフレームやアームを必要とし，術野の選択や手術操作に多少の制限は避けられない．今回，私達は，磁気変換式3次元位置測定装置を使用し，従来の手術手技になんら制限を加えることなく，手術操作位置をCTあるいはMRI画像上にリアルタイムに表示する新しい定位脳手術支援システムを開発した．その概要と手術への応用につき報告する．

Abstract

We have developed a computer assisted neurosurgi-cal navigation system, which displays the point of on-going surgical manipulation on the CT or MR images. The system utilizes magnetic field modulation technolo-gy for the detection of the 3 dimensional position and orientation angles of the probe, a resin pointer or suc-tion tube with a small magnetic field sensor. Four fidu-cial markers on the scalp were used to translate the spatial data of the probe onto the CT/MRI images.