雑誌文献を検索します。書籍を検索する際には「書籍検索」を選択してください。

Neurological Surgery No Shinkei Geka Volume 19, Issue 2 （February 1991）

Neurological Surgery 脳神経外科 19巻2号（1991年2月発行）

Japanese English

研究

定位的脳手術支援ナビゲーションシステム（CANS navigator）の開発と臨床応用 Computer Assisted Neurosurgery:Development of the frameless and armless navigation system (CANS navigator) 加藤天美 ¹ , 吉峰俊樹 ¹ , 早川徹 ¹ , 冨田美明 ¹ , 池田卓也 ² , 御供政紀 ³ , 原田貢士 ³ , 最上平太郎 ¹ Amami KATO ¹ , Toshiki YOSHIMINE ¹ , HAYAKAWA TORU ¹ , Yoshiaki TOMITA ¹ , Takuya IKEDA ² , Masanori MITOMO ³ , Koushi HARADA ³ , Heitaro MOGAMI ¹ ¹大阪大学脳神経外科 ²大阪大学中央手術部 ³大阪大学放射線科 ¹Department of Neurosurgery, Osaka University Medical School ²Department of Surgical Center, Osaka University Medical School ³Department of Radiology, Osaka University Medical School キーワード： CT-guided stereotaxy , Computer assisted neurosurgery , 3—dimensio nal navigation , Magnetic field modulation , Microcomputer Keyword: CT-guided stereotaxy , Computer assisted neurosurgery , 3—dimensio nal navigation , Magnetic field modulation , Microcomputer pp.137-142

発行日 1991年2月10日 Published Date 1991/2/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1436900212

PDF(6653KB)

有料閲覧

閲覧方法のご案内

この論文を閲覧するためにはログインが必要になります。

パスワードを忘れた場合新しくユーザー登録する施設共通IDをご利用の方はこちらから

PPV購入案内

1,320円 (1,200円+税10%) こちらは、137ページから142ページの文献です。

PPV（ペイ・パー・ビュー）とは、論文（記事）単位で購入・閲覧ができるサービスです。
購入には医書.jp本会員登録が必要です。

新規会員登録はこちらから

会員登録完了後に改めて上記「購入サイトへ」を選択してください。
または「購入サイトへ」選択後に「購入ログイン」、「新規会員登録」の順に進んでください。

会員登録について詳しくは

こちら

をご確認ください。

Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside

I．はじめに

　近年，CT，MRIをはじめとする画像診断情報が直接脳神経外科手術に利用されつつある．まず，従来のフレーム式定位脳手術装置をもとに，CTあるいはMRI定位脳手術^6,7,9）が実用化され，血腫吸引，腫瘍生検にひろく用いられている．また発達のめざましいコンピューター画像処理技術を応用し，種々の手術ナビゲーションシステムが試作されている^5,10,11）．特に本邦で開発された「ニューロナビゲーター」^15-18）はCTの位置情報を術野に直接反映させる方法のひとつとして新局面を開拓した．しかし，従来のいずれの装置も，位置決定のためフレームやアームを必要とし，術野の選択や手術操作に多少の制限は避けられない．今回，私達は，磁気変換式3次元位置測定装置を使用し，従来の手術手技になんら制限を加えることなく，手術操作位置をCTあるいはMRI画像上にリアルタイムに表示する新しい定位脳手術支援システムを開発した．その概要と手術への応用につき報告する．

Abstract

We have developed a computer assisted neurosurgi-cal navigation system, which displays the point of on-going surgical manipulation on the CT or MR images. The system utilizes magnetic field modulation technolo-gy for the detection of the 3 dimensional position and orientation angles of the probe, a resin pointer or suc-tion tube with a small magnetic field sensor. Four fidu-cial markers on the scalp were used to translate the spatial data of the probe onto the CT/MRI images.