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I.はじめに
生体がhomeostasisを維持しながら複雑な環境パターンに適応するプロセスとしての学習機構の究明は,単に神経生理学的立場からだけでなく,生体システムの優れた機能を工学的に応用しようとするバイオニクス的側面からも非常に多くの研究者が興味を抱いている課題の一つでもある。またその工学分野も,図形,物体,音声などのパターン認識に伴う人工知能処理;自動制御;電子計算機;機械翻訳など,枚挙にいとまがないほど広範囲にわたっている。
具体的にいえば,大規模多変数制御系や高速リアルタイム制御系では,制御対象の変動特性や外乱信号の特性があらかじめ確定的に規定できない場合が多い。したがって制御装置としては外乱や動特性の変動に対する普遍性あるいは類似性を検出し,自己発見的(heuristic)に最適制御則を施行する,いわゆる,学習機能を備えることが要求される。
During the past decade, there has been a grow-ing application of computers into various fields. The major part of this paper is devoted to reveal the substantial characteristics of real-time computer control system in psychological and physiological research.
This paper begins with reviewing and sorting typical methods concerned with the discrimination learning behavior experiment, and points out the problems which should be considered in the case of conditioning animals in the manner of heuristic problem-solving method.
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