IvyA1の特徴と手術の実際：消化管手術

Features and roles of the IvyA1 endoscopic holder robot for surgical procedures

【ポイント】

◆IvyA1は手術用内視鏡を把持する役割に特化したロボットであり，スコピストの人員が不要となり，働き方改革に貢献できる．

◆術者の思い通りの視野，かつ，ブレのない安定した視野を確保でき，手術の質を向上させることができる．

◆空気圧駆動という独特のメカニズムは，物理的接触のダメージを可能な限り軽減することができる．

＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2027年10月末まで）。