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特集 手術支援機器 百花繚乱!—ロボットとデバイスホールダー
手術支援ロボット
Saroaの特徴と手術の実際:S状結腸切除術
Saora Surgical System features of the device and practical techniques
花岡 まりえ
1
,
絹笠 祐介
1
Marie HANAOKA
1
1東京医科歯科大学消化管外科学分野
キーワード:
大腸癌
,
力覚フィードバック
,
Saroa Surgical System
,
手術支援ロボットの比較
Keyword:
大腸癌
,
力覚フィードバック
,
Saroa Surgical System
,
手術支援ロボットの比較
pp.1134-1139
発行日 2024年10月20日
Published Date 2024/10/20
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1407214664
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【ポイント】
◆力覚フィードバック機能の導入:Saroa Surgical Systemは力覚フィードバック機能により,手術の安全性と操作精度の向上などが期待されている.
◆Da Vinciとの比較:他社製の手術支援ロボットと比べて軽量・小型,廉価であり,特にコスト面で有利である.
◆改良と将来性:この1年間で多くの改良がなされ,さらなる進化が期待される.
*本論文中、[▶動画]マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます(公開期間:2027年10月末まで)。
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