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特集 ロボット支援手術で切り拓く整形外科新時代
手術支援ロボットMako®による人工股関節全置換術
Total Hip Arthroplasty Using the Mako® Robotics System
佐藤 敦子
1
Atsuko SATO
1
1公益財団法人日産厚生会玉川病院 整形外科・股関節センター
1Institute for Adult Hip Reconstruction, Department of Orthopaedic Surgery, Nissan Tamagawa Hospital
キーワード：
Mako®ロボティックアーム手術支援システム
,
Mako®robotic-arm assisted system
,
人工股関節置換術
,
total hip arthroplasty
,
THA
,
CT-basedロボティックシステム
,
CT-based robotic system
Keyword:
Mako®ロボティックアーム手術支援システム
,
Mako®robotic-arm assisted system
,
人工股関節置換術
,
total hip arthroplasty
,
THA
,
CT-basedロボティックシステム
,
CT-based robotic system
pp.241-246
発行日 2025年3月25日
Published Date 2025/3/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.055704330600030241
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Mako®ロボティックアーム手術支援システム(以下，Mako)はCT画像より作成した3次元の術前計画に基づき寛骨臼リーミングとカップ設置をロボティックアームが制御する，セミアクティブ型ロボティック支援システムである．カップ設置精度は誤差が角度1.1〜2.5°，位置1.1〜2.2mm程度と高く，脚長・オフセットも術中にリアルタイムに認識できる．大腿骨側のレジストレーションを行うenhanced modeでは頚部骨切り高位やステム前捻角も参照できる．Mako使用THAはこれまでのところ良好な短期成績が報告されている．
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