ロボット支援下人工膝関節単顆置換術 -―Makoシステム―

Mako（MAKOplasty®）UKA

要旨：Mako UKAではロボティックアームを使用することにより，術者が正確にインプラントを設置するのを支援する。三次元CT骨モデルに基づいて，正確で詳細な術前計画を作成することが可能であり，この計画を術中の実際の患者の軟部組織バランスに合わせて調整（fine tuning）することでインプラント設置の個別化（personalization）を実現できる。骨切り前に調整した手術計画をロボットアームによりhaptic制御されたボーンソー・骨ドリルで掘削することにより，低侵襲で確実に良好なアライメントと軟部組織バランスを獲得することが可能である。ロボット・テクノロジーの実臨床への応用によりUKAの術後成績および耐久性のさらなる向上が期待される。