ウェアラブル慣性センサーを用いた運動解析

Practical application of the wearable inertia sensor for human motion measurements

要旨：近年，加速度ユニットの低コスト化，小型化が進み，スポーツやリハビリテーションでのヒト運動計測を用途としたウェアラブル慣性センサーが一般に流通し，活用されるようになってきた。これまでのヒト運動計測の主体である，ビデオ画像の二次元解析や，光学式モーションキャプチャーシステムによる三次元計測は，解析にかかる時間や設備のコストの点で，決して導入しやすい手法ではなかった。ウェアラブル慣性センサーの出現は従来手法の限界を緩和し，臨床でのヒト運動解析の可能性を広げた。しばしば，ウェアラブル慣性センサーによるヒト運動解析は簡便であるといわれるが，しかし，これを使いこなすにはセンサーの知識や，データ処理の経験など，それなりの準備が必要となる。これを踏まえ，ウェアラブル慣性センサーが加速度を検出する原理や，センサー選びの注意点，データを扱う上でのTipsを述べた上で，当教室が実際に行ってきた活用事例を紹介した。