マーカーレスモーションセンサーによる運動解析

Marker-less motion analysis by Kinect®

要旨：ウェアラブルセンサーをはじめとした体表マーカーを用いない運動解析手法が盛んとなっている。マーカーレスモーションセンサーであるKinect^®は体形自動認識により骨格を推定することで，簡易に運動解析を行うことが可能である。われわれはKinect^®を人工関節術前後の臨床評価などに応用してきた。Kinect^®による運動解析では，歩行速度・歩幅など歩行における基本的なパラメータに加え，精度に問題はあるものの股関節・膝関節などの関節角度の計測も可能である。これらの計測は着衣のまま行えるため，臨床の現場での応用が容易である点が大きなメリットである。また2019年に次世代のAzure Kinect^® DKがリリースされた。従来のKinect^®の問題点であった計測精度を向上した新たなモーションセンサーとして期待されている。