人工股関節ロボット支援手術

Robotic-Arm Assisted Total Hip Arthroplasty Using Mako System

はじめに

　人工股関節全置換術(total hip arthroplasty：THA)のロボット支援手術は，手術の一部を自動で行うactive systemであるROBODOC^®(Integrated Surgical Systems, Inc.)が最初のシステムで，セメントレスステム設置の骨母床作成において，術前CTによる手術計画どおりに大腿骨髄腔をロボットアームで制御したミリングバーにより掘削するというものであった¹⁾．Active systemでは，外科医がロボットの動きを熟知していないとロボットアームの動作に対する適切な対応ができないため，軟部組織損傷のリスクがある²⁾．一方で，外科医がロボットアームを手で動かして骨掘削をするsemi-active systemが開発された³⁾．その1つであるMakoシステム(日本ストライカー)は，膝関節単顆置換術(unicompartmental knee arthroplasty：UKA)に応用され⁴⁾，その後，寛骨臼リーミングやカップ設置角度の支援ができるようになっている⁵⁾．Makoシステムを使用したTHAでは，カップ設置角度の精度が高く，手術手技の習得は術中X線透視法よりも容易で，脱臼などの合併症を減らし，術後の機能評価も優れていることが報告されている^6,7)．MakoシステムでのTHAは，2017年10月5日に薬事承認され，2018年8月から評価医療として臨床応用が始まった．筆者はMakoシステムでのTHAを経験したので，その手技や初期の臨床経過について紹介する．