Robotic surgery（整形外科分野）

人工膝関節全置換術（TKA）の良好な術後成績や長期の耐久性を獲得するためには，正確にインプラントを設置して良好な膝周囲の軟部組織バランスに整えることが重要である．この手術手技を身に付けるには，これまでは長年にわたるトレーニングや経験が必要であった．2000年代からコンピュータナビゲーション支援技術が使用され，手術中に術者に正確に再現性をもって手術を行うのを援助してきた．近年，この技術をさらに進化させたロボット支援手術が行われるようになった．この技術を使用すると，患者それぞれの骨形態や周囲の軟部組織の緊張に合わせて手術を行うことが可能になり，TKAの術後成績がさらに向上することが期待される．