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Sogo Rehabilitation Volume 2, Issue 6 （June 1974）

総合リハビリテーション 2巻6号（1974年6月発行）

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特集リハビリテーション工学

リハビリテーション工学概論 Principle of Rehabilitation Engineering. 土屋和夫 ¹ Kazuo Tsuchiya ¹ ¹労働福祉事業団労災義肢センター ¹Labor Accident Prosthetic and Orthetic Center (LAPOC) キーワード：動特性 , 入力 , 出力 , 伝達関数 , 計測 Keyword: 動特性 , 入力 , 出力 , 伝達関数 , 計測 pp.439-445

発行日 1974年6月10日 Published Date 1974/6/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552103151

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside

【抄録】リハビリテーション工学の基礎になる動特性の概念の解説を主体として述べた．動特性や伝達関数は，ややもするとその扱い方が数学手法に頼ることが多いが，できるかぎりそれを避け，物理学的な意味の説明に重点をおいた．例題により動特性の意義を明らかにした後，動特性を求めるのに必要な入力の波形，動特性のパターンの違いなどを説明した．ついで，基本的な要素の動特性パターンを5種の入力波形に対して比較し，これらの要素の組み合わせ（結合）た時の特性の特長について論じてある．それらの要素の結合法の中で，人間の運動機構に多く見られるフィードバック結合の場合は系の安定性の問題が重要であることを述べ，リハビリテーション工学のあり方について筆者の意見を提示してある．