Japanese
English
プログレス
多機能大腿義足
藤本 浩志
1
1電気通信大学機械制御工学科
pp.563
発行日 1989年8月15日
Published Date 1989/8/15
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1551102834
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- Abstract 文献概要
1．大腿義足の現状
病気や事故などにより下肢を切断した障害者にとって，義足は日常生活を送る上で失われた形態や機能を代替する不可欠なリハビリテーション機器である．しかし現用の大腿義足は平地歩行専用であり，生活空間の中に多く存在する段差や階段において不自然な歩容を強いられている．また歩行中に膝関節の特性を調節する機構を備えていないために決まった速さ（歩行周期）でしか歩行できず，機能の改善が待たれているのが現状である．
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