プログレス
インテリジェント大腿義足・2
中川 昭夫
1
1兵庫県立総合リハビリテーションセンター義肢装具開発課
pp.853
発行日 1993年12月15日
Published Date 1993/12/15
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1551103893
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インテリジェント大腿義足では空気圧シリンダーを用いるが，しばしば油圧シリンダーと空気圧シリンダーとの動作の違いについての質問を受ける．
油圧シリンダーでは，油が絞り弁を通過するときの流動抵抗を主たる屈曲抵抗発生源とし，また伸展補助には金属スプリングを用いるのがほとんどである．内部の圧力は高くなり，しっかりしたシールが必要で，この部分の摩擦抵抗も大きい．ゆっくりした歩行では，この摩擦とスプリングの作用とが膝の屈曲伸展の妨げになる場合が多いが，大きな抵抗力を発生できるので，走行などの速い運動まで対応できるものが多い．
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