2．機械的センシング

はじめに―機械量センサと検体検査

　最近の高度医療の発展に伴い検体検査機器は高品質化され，多数の検体処理も可能になり，ますます自動化の方向へ推移してきている．多くの検査機器^1,2）には圧力や流量，位置（変位），速度（回転数），液量（質量）など機械・力学量の検出部が備えられており，自動化には通常センサ出力を操作部（アクチュエータ）を介して目的とする標準量に一致させる技術（一般にサーボ技術）が使われる．

　表1は検知対象となる一般的な機械・力学量とそれぞれのセンサの種類・名称，応用される変換機能・原理，および検体検査機器に利用されているあるいは今後自動化技術に利用されうると思われる検査機器についてまとめたものである．ここでは，これらの中からヒ要な機械量を取りあげ，そのセンシングと主なサーボ技術のいくつかについて概述する．