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特集 ロボット支援手術One Step Up
〈新規手術支援ロボットを使いこなす―何が他機種と違うのか〉
hinotoriTMロボットサージカルシステム
原 琢人
1
,
千葉 公嗣
1
,
三宅 秀明
1
1神戸大学大学院医学研究科腎泌尿器科学講座
キーワード：
hinotoriTMロボットサージカルシステム
,
ロボット支援手術
,
システムアップデート
Keyword:
hinotoriTMロボットサージカルシステム
,
ロボット支援手術
,
システムアップデート
pp.624-628
発行日 2025年7月20日
Published Date 2025/7/20
DOI https://doi.org/10.11477/mf.038523930790080624
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▶ポイント
・hinotoriTMは8軸アームやドッキングフリーデザインを採用し，高精細3Dビジョンと人間工学的設計で術者の負担を軽減する．
・主な泌尿器悪性腫瘍手術の周術期成績はおおむねda Vinciと同等である．頻繁な機能アップデートにより，手術効率や操作性の向上が期待される．
・今後は器具ラインナップの拡充とエビデンスの蓄積が課題で，さらなる改良と普及が求められる．
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