特集 ここまで進んだ！婦人科疾患の低侵襲手術
【IV．新たな低侵襲手術機器の特性】
15．hinotori™サージカルロボットシステムの特性
長又 哲史
1
,
寺井 義人
1
1神戸大学大学院医学研究科産科婦人科学分野
キーワード：
hinotori™サージカルロボットシステム
,
ドッキングフリーデザイン
,
hybrid robotic assisted surgery
Keyword:
hinotori™サージカルロボットシステム
,
ドッキングフリーデザイン
,
hybrid robotic assisted surgery
pp.818-823
発行日 2026年7月1日
Published Date 2026/7/1
DOI https://doi.org/10.34433/og.0000001769
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要旨
hinotori™サージカルロボットシステムは8軸アームとドッキングフリーデザインを特徴とし，広い作業空間と安全機構を備える国産初の手術支援ロボットである．泌尿器科・産婦人科の報告では，出血量や合併症など周術期成績は概ねda Vinciと同等だが，hinotori™の特徴を把握した手術を行うことでよりよいパフォーマンスが発揮される．本稿ではhinotori™の機構的特性と周術期成績，ならびに神戸大学における運用上の工夫について述べる．
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