鏡視下手術(ロボット支援手術)のための手術解剖

ロボット手術を含めた鏡視下手術においては、骨盤解剖の理解がより重要とされる。開腹手術では、手術解剖に基づいて腔を展開することや、用手的な牽引によって腔の間に形成される｢靱帯｣を集束結紮処理することが1つの特徴である。一方で、鏡視下手術では、細かな血管や神経を視認同定しやすくなっていることがその理由としてあげられる。しかし、開腹であれ鏡視下手術であれもととなる解剖は同一のものであり、本稿では手術に必要な骨盤内の血管や神経について整理をした。