セッティングの実際

ロボット手術において最も重要なことは、患者に設置したトロカールとペイシェントカートのドッキングおよびトロカールの配置であるといっても過言ではない。実際の手術操作は開腹における手術操作とラパロの3D拡大視野を融合した手術となるため、安全性の高い手術を行うことが可能であるが、そのためには腹腔内の限られたスペースをいかに十分確保するか、腹腔外のロボットのアームの干渉をなくしてスムーズな手術を展開できるかが腱であるといえる。本稿ではそのセッティングについて述べる。