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Obstetrics and Gynecology Volume 87, Issue 3 （March 2020）

産科と婦人科 87巻3号（2020年3月発行）

Japanese English

特集婦人科ロボット支援手術コンパクトマニュアル

セッティングの実際堀江昭史 ¹ , 万代昌紀 ¹京都大学大学院医学研究科・医学部婦人科学・産科学キーワード：婦人科外科 , ロボット手術 Keyword: Gynecologic Surgical Procedures , Robotic Surgical Procedures pp.283-287

発行日 2020年3月1日 Published Date 2020/3/1

DOI https://doi.org/10.34433/J00525.2020163528

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside

ロボット手術において最も重要なことは、患者に設置したトロカールとペイシェントカートのドッキングおよびトロカールの配置であるといっても過言ではない。実際の手術操作は開腹における手術操作とラパロの3D拡大視野を融合した手術となるため、安全性の高い手術を行うことが可能であるが、そのためには腹腔内の限られたスペースをいかに十分確保するか、腹腔外のロボットのアームの干渉をなくしてスムーズな手術を展開できるかが腱であるといえる。本稿ではそのセッティングについて述べる。