11．最新の義手「ミケランジェロ」「bebionic」「i-Limb」

多関節電動ハンドの筋電義手

筋電義手は電動モーターを力源とした対外力源式の義手である．断端の筋肉が収縮したときに発生する筋電信号を電動モーターに伝えることで，電動ハンドの開閉を制御する．これまでわが国で使用されてきた電動ハンドは母指，示指，中指の三指つまみしかできないマイオボックシリーズ（Ottobock社）が主流であったが，近年では多関節の電動ハンドであるミケランジェロ 1）やbebionic 2）（いずれもOttobock社），i-Limb Quantum（以下，i-Limb） 3）（Össur社）も厚生労働省に認可され，わが国でも手に入れられるようになった（図1）．bebionicはマイオボックシリーズに含まれるものとして解説されることもあるが，ここでは読者の混乱を避けるために従来型のマイオボックとbebionicは別物として解説する．

これら多関節電動ハンドに共通する特徴は，マイオボックのような三指つまみだけでなく，指尖つまみ（tip pinch），側方つまみ（side pinch），筒状握り（cylindrical grip），ひっかけ握り（hook grip）等，さまざまなハンドの形が可能なことである．