対話型ヒューマノイドロボットの技術

Technologies for conversational humanoid robots

　人の生活環境のなかで人と対話ができる人間型ロボット（いわゆるヒューマノイドロボット）の研究が盛んに行われており，ロボットが人とコミュニケーションする役割，とくにロボットを話しやすい対話相手として用いることに関する実証実験が進められている．医学の分野でも同様に，患者や医療従事者の精神面に配慮した対話機会を提供することなど，人間型ロボットを用いる潜在的なニーズがあると考えられる．とくに現状の技術では，人間が人間と対話するときと同等の適応性をロボットに期待することはできないが，逆にいえば，予定していた反応を患者の感情状態に左右されず，場合によっては繰り返し，生成し続けることについては，むしろロボットに分がある可能性がある．そこで本稿では，筆者らの研究グループでの取り組みを例にあげながら，人間型ロボットの対話技術の動向を概説する．