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BRAIN and NERVE Volume 71, Issue 7 （July 2019）

BRAIN and NERVE 71巻7号（2019年7月発行）

Japanese English

増大特集人工知能と神経科学

自閉スペクトラム症者へのヒューマノイドロボット研究の現状 Current Status of Robotic Research for Individuals with Autism Spectrum Disorders 熊﨑博一 ¹ Hirokazu Kumazaki ¹ ¹国立精神・神経医療研究センター精神保健研究所児童・予防精神医学研究部 ¹Department of Preventive intervention for Psychiatric Disorders, National Institute of Mental Health, National Center of Neurology and Psychiatry キーワード：自閉スペクトラム症 , ロボット , 介入 , 外見 , アンドロイド , autism spectrum disorder , robot , intervention , appearance , android robot Keyword: 自閉スペクトラム症 , ロボット , 介入 , 外見 , アンドロイド , autism spectrum disorder , robot , intervention , appearance , android robot pp.785-791

発行日 2019年7月1日 Published Date 2019/7/1

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1416201350

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自閉スペクトラム症（ASD）者は生涯にわたり，多岐の困難に直面する。現在までASD者に対するさまざまな介入が行われてきたが，どれもその効果は十分でない現状がある。最近のヒューマノイドロボット技術の進歩には目覚ましいものがある。ASD者の多くはロボットへの興味が強く，ヒューマノイドロボットを用いた介入に注目が集まっている。本総論では，ASD者へのロボット研究についての現状をお伝えする。

Abstract

Individuals with autism spectrum disorders (ASD) can face lifelong challenges. There are a variety of therapeutic and educational approaches, any of which may have educational benefits for some but not all individuals with ASD. The latest progress in humanoid robotics is remarkable. Many individuals with ASD are interested in robotic technology, and interventions using humanoid robotics have received ircreasing attention. In this paper, We will review the current status of robotic research for individuals with ASD.