精神科におけるヒューマノイドの潜在性

Potentiality of humanoid robotic intervention in the field of psychiatry

　精神科領域でヒューマノイドロボット使用に関する研究成果が蓄積されている領域に，発達障害領域，認知症領域がある．発達障害領域で使用されている背景には発達障害者，なかでも自閉スペクトラム症（ASD）者のロボットへの親和性があげられる．また，ASD者への介入には長期的な忍耐が必要であるなかで，ロボットが疲労することなく，安定したパフォーマンスを発揮できることは大きな利点と考えられる．ASD領域では診断プロセス支援のほか，アイコンタクト，模倣，情動認識，共同注視などの療育にロボットを使用する研究が行われている．他の精神疾患患者にもロボットは有効な可能性が考えられる．今後，患者ごとに適切なロボットの選択，患者の状態に合わせたロボットの個別化，ロボットを使用するシチュエーションの適切な選択に関する基礎研究が蓄積し，さらに実証研究が進むことで，今後，多くの患者にロボットが有用になることが期待される．