4 ．胃癌治療の現状と課題（4）ロボット支援下手術の現状と問題点

近年の低侵襲化の流れにより，胃癌に対する腹腔鏡下手術の症例は増加したが，低侵襲で整容性に優れる反面，上腹部の限られた空間に対する複雑な操作という制約のなかで，直線的な鉗子の動きでは手術操作に制限が生じる．一方，手術支援ロボットは，高精細な3D ハイビジョン，自由に動く関節をもった多機能鉗子，フィルター機能による手振れ防止などの先進的な技術を有しており，従来の腹腔鏡下手術の問題点を補完しうる特徴を有している．そのため，難易度の高い手術においても解剖学的構造に沿った，より精緻な手術が実現できる可能性がある．本稿では，ロボット支援下胃切除術の現状と課題，今後の展望について解説する．