ロボット支援下胃癌手術における術中出血に対する対処

da Vinci® Surgical System（以下，da Vinci®）（Intuitive Surgical）は三次元の視野のもと，手指の震えのない繊細な手術を行うことを可能にし，また多関節機能をもつ自由度の高い鉗子を用いることで従来の腹腔鏡手術に比べ，より精微な手術を可能にした。しかし，da Vinci®を用いたロボット支援手術では触覚が欠如しているため，組織の把持や牽引の際，あるいは術野外での不用意な鉗子操作により組織を損傷する可能性がある。