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特集 JSES技術認定取得をめざせ2025
大腸
ロボット支援S状結腸切除術
Robot-assisted sigmoidectomy
吉松 軍平
1
,
塩川 桂一
1
,
竹下 一生
1
,
下河邉 久陽
1
,
佐原 くるみ
1
,
棟近 太郎
1
,
長野 秀紀
1
,
松本 芳子
1
,
長谷川 傑
1
Gunpei YOSHIMATSU
1
1福岡大学消化器外科
キーワード：
トライアンギュレーション
,
4番アームでの展開
,
自律神経温存
Keyword:
トライアンギュレーション
,
4番アームでの展開
,
自律神経温存
pp.1368-1378
発行日 2024年12月20日
Published Date 2024/12/20
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1407214762
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技術認定試験を受けるにあたってのアドバイス
◆多関節機能を利用したL字展開をマスターし，展開の定型化を行おう．
◆4番アームによる展開の適正化と，カメラ位置の適正化を細かく行おう．
◆ロボット鉗子どうし，ロボット鉗子と助手の鉗子の干渉には注意！
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