Ⅰ．総論 手術支援ロボットを使いこなす技術

わが国では2018年に食道（胸腔鏡）・胃・直腸で，2020年に食道（縦隔鏡）・膵臓で，2022年に結腸・肝臓手術におけるロボット支援手術（消化器外科領域）が保険収載され，近年，急速に増加している。現在，わが国で広く普及している手術支援ロボットは米国Intuitive Surgical社のda VinciⓇ Surgical System（以下，DVSS）であり，2000年の登場以降，2022年には世界で約190万件の手術に用いられ1），全世界のロボット支援手術のシェアのほとんどを占めている。