ロボット手術での癒着剝離のコツ

Technical aspects of intraperitoneal adhesiolysis in robotic surgery

【ポイント】

◆手術における“癒着剝離”＝本来あるべきoriginal anatomyを回復することであり，癒着剝離を制するには，「正常を知り尽くす」ことが肝要となる．

◆手術支援ロボットda Vinci Surgical System（DVSS, Intuitive Surgical）を用い多様な手術を行うには，適切な手術のコンセプトとロボットを使いこなす技術の両立が求められる．ロボット支援手術で遭遇する様々な癒着剝離について，実際の手術手技を交え概説する．

＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2026年6月末まで）。