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Journal of Clinical and Experimental Medicine Volume 288, Issue 6 （February 2024）

医学のあゆみ 288巻6号（2024年2月発行）

Japanese English

特集消化器外科領域におけるロボット手術の最前線

国内で使用可能な各ロボットの特徴 Surgical robots currently available in Japan 中内雅也 ¹ , 宇山一朗 ^1,2 , 須田康一 ^3,4 Masaya NAKAUCHI ¹ , Ichiro UYAMA ^1,2 , Koichi SUDA ^3,4 ¹藤田医科大学先端ロボット・内視鏡手術学講座 ²同先端外科治療開発共同研究講座 ³同総合消化器外科学講座 ⁴同高度情報医療外科学共同研究講座キーワード： da Vinci^TM Surgical System , hinotori^TM Surgical Robot System , Hugo^TM RAS System , Senhance^TM Digital Laparoscopy System , Saroa^TM , 手術支援ロボット Keyword: da Vinci^TM Surgical System , hinotori^TM Surgical Robot System , Hugo^TM RAS System , Senhance^TM Digital Laparoscopy System , Saroa^TM , 手術支援ロボット pp.464-470

発行日 2024年2月10日 Published Date 2024/2/10

DOI https://doi.org/10.32118/ayu28806464

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　これまで手術支援ロボットはIntuitive Surgical社によるda Vinci^TM Surgical System（以下，da Vinci）が独占していたが，hinotori^TM Surgical Robot SystemやHugo^TM RAS System，Saroa^TM，さらには単孔式手術支援ロボットであるda Vinci^TM SP Surgical Systemなど，近年，さまざまな手術支援ロボットが相次いで登場している．基本設計はda Vinciと同様，エンドスコープを含む4本のアームから手振れ補正機能，関節機能がついたインストルメントを挿入し，遠隔で操作するスタイルであるが，一体型/独立型アーム，クローズ/オープンコンソール，力覚の有無など，各ロボットがさまざまな特徴を持つ．システムの成熟度やデバイスの豊富さを考慮するとda Vinciが現状総合力としては突出しているが，各ロボットが今後アップデートを重ね，独自の有用性を示すことで，ロボット支援手術はますます発展していくと思われる．