特集 ロボットリハビリテーション－最近の進歩－
わが国で使用可能なロボットリハビリテーション機器
田辺 茂雄
1,2
,
井伊 卓真
1,2
,
丹 洸貴
3,4
,
大高 洋平
1,3
1藤田医科大学ロボティックスマートホーム・活動支援機器研究実証センター
2藤田医科大学保健衛生学部リハビリテーション学科
3藤田医科大学医学部リハビリテーション医学Ⅰ講座
4藤田医科大学大学院保健学研究科
キーワード：
ロボット（robot）
,
上肢運動機能（upper limb motor function）
,
歩行再建（gait reconstruction）
Keyword:
ロボット（robot）
,
上肢運動機能（upper limb motor function）
,
歩行再建（gait reconstruction）
pp.502-507
発行日 2023年5月19日
Published Date 2023/5/19
DOI https://doi.org/10.18885/JJS.0000001401
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ロボットリハビリテーション機器のうち，練習を支援する機器を中心に，ロボットの構造による分類，ロボットを用いた練習の目的とエビデンス，上肢および下肢に対する練習を支援するロボット，わが国で用いられているロボットリハビリテーション機器について概説する。
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